연마 가공은 금속, 세라믹, 반도체 등 다양한 소재의 정밀 제조에 널리 사용되는 고정밀 표면 가공 기술입니다. 연마 과정에서는 연삭휠과 공작물 사이의 상호작용으로 인해 연마 저항이 발생하며, 이는 연마 효율에 영향을 줄 뿐만 아니라 가공 정밀도, 표면 품질 및 연삭휠의 수명에도 직접적인 영향을 미칩니다. 따라서 연마 저항의 원인, 영향 요인 및 제어 방법을 심도 있게 고찰하는 것은 연마 기술의 향상과 가공 안정성 확보에 있어 매우 중요합니다.
본 연구에서는 연마 저항이란 무엇인지 소개하고, 그 발생 메커니즘을 고찰하였으며, 이를 접선 방향 연마 저항과 법선 방향 연마 저항의 두 가지 구성 분력으로 분해하여 연마 열, 기계 강성 및 가공 정밀도에 미치는 영향을 분석하였습니다.
목차
연마 저항이란 무엇인가요?
연마 가공 과정에서 연삭휠이 공작물과 접촉하여 절삭이 이루어질 때, 양자 간에는 작용력과 반작용력이 발생합니다. 이러한 힘을 연마 저항 또는 연마 저항력이라고 합니다.
연마 저항이 발생하는 원인
연삭휠이 공작물과 접촉하여 연마를 수행할 때, 연마 입자의 절삭날이 공작물과 접촉하면서 다양한 형태의 변형이 발생하게 됩니다. 일반적으로 발생하는 주요 저항은 다음과 같습니다:
- 탄성 저항: 연마 입자가 공작물에 파고들 때, 공작물 표면이 탄성 변형을 일으키며 발생하는 저항력입니다.
- 소성 저항: 연마 입자가 공작물 표면을 눌러 소성 변형을 유발할 때 발생하는 저항력입니다.
- 전단 저항: 소재가 제거되어 연마 칩이 형성될 때, 재료 내부에서 전단 변형이 일어나며 발생하는 저항력입니다.
- 마찰 저항: 연마 입자의 마모 면이 공작물 표면과 접촉할 때 발생하는 마찰력으로, 이는 연삭휠의 마모 상태 및 공작물 표면 상태와 밀접한 관련이 있습니다.
연마 저항은 어떤 분력으로 구성되나요?
연마 저항에서 작용하는 힘은 단일한 방향만 있는 것이 아니라, 연삭휠에 다양한 방향으로 영향을 미칩니다. 연마 기구의 경우를 고려하여, 연마 저항은 연삭휠 회전 방향, 반경 방향, 그리고 이송 방향의 세 가지 성분으로 나누어 처리합니다:
접선 방향 연마 저항 (T, Tangential Force) – 주된 분력
- 방향: 연삭휠 회전 방향
- 영향: 연마에 필요한 에너지와 비례하므로, 전력 소비와 밀접한 관련이 있으며 일반적으로 연마 동력 또는 소비 동력이라고 합니다.
- 측정 방식: 전력계를 통해 연마기의 전력 소비를 측정하고, ‘소비 전력 ÷ 연삭휠 속도’로 계산할 수 있습니다.
법선 방향 연마 저항 (R, Radial Force) – 보조 분력
- 방향: 연삭휠 표면에 수직이며, 연삭휠 반경 방향으로 작용
- 영향: 공작물의 변형 및 가공 중 발생하는 진동에 영향을 주며, 이는 연마 정밀도와 표면 품질에 영향을 미칩니다.
- 특성: 법선 방향 연마 저항은 일반적으로 접선 방향보다 크며, 보통 약 2배 수준이고, 비수용성 연마액을 사용할 경우 4배까지 증가할 수 있습니다. 법선력이 크기 때문에 연삭휠의 수명, 기계 강성 및 장비 안정성에 대한 요구가 높아집니다. 연삭휠 입자가 마모되어 절삭날이 무뎌지면 법선 연마 저항이 급격히 상승하며, 이로 인해 연마가 무효화될 수 있으므로 주의 깊은 조정이 필요합니다.
이송 분력 (S, Feed Force)
- 방향: 연삭휠 이송 방향
- 영향: 일반적으로 작기 때문에 크게 주목되지 않지만, 고정밀 연마에서는 여전히 고려되어야 합니다.
연마 저항의 크기에 영향을 주는 주요 요인
연마 과정에서는 특정 지점에서 연마 저항력이 감지되며, 이는 현재 공작물과 접촉하고 있는 모든 연마 입자 절삭날이 받는 힘의 총합입니다.
연마 저항의 크기를 간단히 계산하려면 (동시에 절삭에 관여하는 연마 입자 절삭날 수 × 하나의 절삭날이 받는 평균 저항력)으로 표현할 수 있습니다.
그러나 실제로 연마 저항에 영향을 주는 변수는 매우 다양하며, 다음은 흔히 관찰되는 주요 요인들입니다:
- 작용하는 연마 입자의 절삭날 수 (전체 저항력에 영향)
- 하나의 절삭날이 받는 평균 저항력 크기 (단일 지점 저항력에 영향)
- 위 두 요인의 변화 경향성
※참고: 이러한 변수들은 서로 독립적인 것이 아니라 상호 영향을 미칩니다. 예를 들어, 연삭휠과 공작물의 접촉 면적이 일정할 경우 절삭에 관여하는 절삭날 수가 줄어들면, 절삭날 간의 간격이 넓어지게 됩니다. 이로 인해 개별 연마 입자의 절삭 깊이가 증가하고, 결과적으로 하나의 절삭날이 받는 저항력도 커지게 됩니다.
작용하는 연마 입자의 절삭날 수에 영향을 주는 요소는 무엇인가요?
앞서 언급했듯이 연마 저항에 영향을 주는 다양한 변수 중 하나는 작용하는 연마 입자의 절삭날 수입니다. 접촉 면적과 밀도는 절삭날 수에 큰 영향을 미치는 주요 요소입니다:
- 연삭휠과 공작물의 접촉 면적
- 접촉 호의 길이와 연삭 폭의 곱으로 결정됩니다.
- 작용 절삭날 밀도
- 연삭휠의 종류(예: 연마 입자의 크기, 결합제 등)와 드레싱 조건에 따라 달라집니다.
- 이송 속도, 절삭 깊이 등의 연삭 조건에도 영향을 받습니다.
※ 참고: 연삭휠은 연마 과정에서 지속적으로 마모되기 때문에 절삭날 밀도는 계속 변화하며, 이에 따라 정확한 수치를 계산하는 것이 상대적으로 어렵습니다.
연마 저항이 가공에 미치는 영향
연마 저항의 영향은 접선 방향과 법선 방향으로 나눌 수 있습니다:
- 접선 연마 저항 (T) 연마 열에 영향
- 연마 열의 발생에 직접적인 영향을 미치며, 가공 표면의 열 변질에 영향을 줍니다.
- 과도한 연마 열은 공작물 표면에 화상을 입히거나 재료 변질을 초래할 수 있습니다.
- 법선 연마 저항 (R) 가공 정밀도에 영향
- 연삭휠, 공작물 및 연삭휠 스핀들의 변형을 유발하여 가공 정밀도를 저하시킵니다.
- 변형량이 과도하면 치수 오차와 표면 품질 저하로 이어질 수 있습니다.
접선 연마 저항과 법선 연마 저항의 비율은 연마 상태의 양품률에 영향을 주며, 고효율 연마를 위해서는 일반적으로 낮은 법선 연마 저항이 요구됩니다. 이는 기계 변형과 장비 부담을 줄이기 위함입니다.
가공 품질을 어떻게 확보할 수 있을까요?
이러한 요인들은 서로 상호작용하기 때문에, 이러한 변화를 정량적으로 분석함으로써 연삭휠이 받는 전체 연마 저항의 변화를 판단할 수 있습니다. 연마 가공을 개선하려면, 작용하는 연마 입자의 수와 개별 절삭날이 받는 저항 간의 상호 영향을 함께 고려해야 하며, 이를 통해 연마 조건의 안정성과 가공 품질을 확보할 수 있습니다.
결론
연마 저항은 연마 가공에서 효율, 정밀도 및 가공 품질에 영향을 주는 핵심 요소입니다. 이는 주로 작용하는 연마 입자의 절삭날 수와 개별 절삭날이 받는 평균 저항력에 의해 결정되며, 이 두 요소는 독립적으로 변하는 것이 아니라 연마 조건, 연삭휠 드레싱 상태 및 공작물 재질 등의 요소를 종합적으로 고려해야 합니다.
그중에서도 접선 방향 연마 저항(T)은 연마 열과 직접적으로 연관되어, 공작물 표면의 열 변질 및 재료 손상에 영향을 줍니다. 반면, 법선 방향 연마 저항(R)은 연삭휠, 공작물 및 기계 구조물의 변형에 영향을 주어 가공 정밀도와 장비 수명에 영향을 미칩니다. 이 두 저항의 비율은 연마 상태의 안정성과 가공 양품률에 있어 매우 중요한 의미를 갖습니다.
또한, 연마 저항에 영향을 미치는 주요 요인으로는 연삭휠과 공작물의 접촉 면적, 작용 절삭날 밀도, 그리고 연마 조건이 있으며, 이들 요소는 상호작용하며 복잡하게 변화하기 때문에 단일 변수만으로 연마 저항의 변동을 판단할 수 없습니다. 적절한 가공 파라미터 조정, 드레싱 조건 최적화, 냉각제의 선택 및 적용을 통해서만 연마 저항을 효과적으로 제어하고, 고효율·고안정성의 연마 가공을 실현하며, 공작물 품질을 확보하고 연삭휠 수명을 연장할 수 있습니다.
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